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Prueba Sobre Papel

Una de las primeras pruebas sobre papel, cuando aun utilizaba motores de impresoras, exactamente los EM-257 de las EPSON 400 como drivers usaba un pic 16f84a que manejaba un LB1845 rescatado de las placas de dichas Impresoras. Como trasmisión usaba las mismas correas de las impresoras, agregando una reducción casera 6:1armada con los mismos engranajes de las impresoras. Por eso se puede apreciar una buena velocidad en los movimientos, pero carecía de Fuerza para poder realizar algún tipo de fresado.

Fresado de un PCB

En el video se muestra el fresado de un PCB, para correr el código G (controlar la maquina) estoy usando el TurboCNC ya que con una PC de pocos recursos corre a la perfección, en ese caso estoy utilizando una 486 con 8Mb de Ram y un disco de 124Mb. El G code lo creo directamente desde el EAGLE (editor de circuitos) utilizando una ULP llamada pcb-gcode-3.3.2, al ejecutarla desde el EAGLE y tras setear algunas opciones obtenemos directamente el código G tanto para el fresado como para el perforado (son dos códigos distintos). Perdón por la calidad del video, pero lo mio no es la filmación ni mucho menos el relato.

Prueba a 3000 RPM con Driver con control de corriente:

Prueba del Driver unipolar de 4A con control de corriente con un motor Sanyo de 2.1A 2.5V. En este video queda evidente la ventaja de utilizar control de corriente para conseguir altas RPM.